Die Kanzlei Dres. Heindl & Kollegen wurde 1958 von Dr. Josef W. Heindl gegründet.

Als einer der ersten Juristen für Familienrecht in München engagierte sich der renommierte Scheidungsanwalt und Experte für Gesellschaftsrecht und Vertragsrecht auch lange im Vorstand der Franz Beckenbauer Stiftung für behinderte, bedürftige und notleidende Menschen.

Dr. Josef W. Heindl ist im Jahr 2003 verstorben. Die Kinder Clifford, Tom und Yvonne Heindl führen seitdem das Lebenswerk ihres Vaters fort.